土石方工程收取10%的委托费用是否合法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一. 合法性判断依据
合同内容：首先，要查看土石方工程委托合同中是否明确规定了10%的委托费用。如果合同中有明确条款，并且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么收取10%的委托费用就是合法的。
行业惯例与市场价格：其次，要考虑土石方工程行业的惯例以及市场价格。如果10%的委托费用符合行业惯例，并且与市场价格相符，那么也可以认为其是合法的。
法律法规：最后，要检查相关法律法规是否对土石方工程的委托费用有具体规定。如果法律法规没有明确规定，或者规定允许在一定范围内收取委托费用，那么10%的委托费用在合法范围内。
二. 可能存在的非法情况
合同欺诈：如果委托合同中存在欺诈行为，如虚假陈述、隐瞒真相等，导致委托方在不知情的情况下同意了10%的委托费用，那么该费用可能是非法的。
超出法定范围：如果法律法规对土石方工程的委托费用有具体规定，并且10%的费用超出了法定范围，那么该费用也是非法的。
三. 结论与建议
结论：综上所述，土石方工程收取10%的委托费用是否合法，取决于合同内容、行业惯例、市场价格以及法律法规等多个因素。
建议：在签订土石方工程委托合同时，双方应明确约定委托费用的具体数额和支付方式，并确保该约定符合法律法规和行业惯例。如果委托方对费用有疑虑，可以咨询专业人士或进行市场调研，以了解行业内的通常做法和合理价格。如有进一步需要，您可以继续咨询我。