基础设施项目施工费用10万元以内不可以直接委托施工单位，而应当依法进行招标。以下是详细分析：

一. 相关法律法规

1. 《中华人民共和国招标投标法》第三条：在中华人民共和国境内进行下列工程建设项目包括项目的勘察、设计、施工、监理以及与工程建设有关的重要设备、材料等的采购，必须进行招标：（一）大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目；（二）全部或者部分使用国有资金投资或者国家融资的项目；（三）使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目。

由此可知，基础设施项目通常属于关系社会公共利益、公众安全的项目，因此其施工单位的确定应当通过招标方式进行。

二. 招标的重要性

• 招标是一种公开、公平、公正的选择施工单位的方式，能够确保工程质量和资金的有效利用。
• 直接委托施工单位可能引发不公平竞争、腐败等问题，损害公共利益。

三. 特殊情况说明

• 虽然某些小型、简单的工程项目可能允许直接委托施工单位，但基础设施项目通常不属于此类。
• 如果基础设施项目施工费用确实较低（如10万元以内），但项目性质仍然属于关系社会公共利益、公众安全的范畴，那么仍然应当依法进行招标。

我建议：对于基础设施项目的施工，无论费用高低，都应当依法进行招标，以确保工程项目的顺利进行和公共利益的保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。