无人驾驶酒驾的认定主要取决于车辆的控制者和驾驶模式。具体分析如下：

一. 无人驾驶汽车的控制者

1. 若车辆由自动驾驶系统完全控制：在这种情况下，由于车辆是由系统控制而非人为操作，因此不存在“酒驾”的问题，因为酒驾是指驾驶人酒后驾驶机动车的行为。若车辆完全自动驾驶，则没有驾驶人，自然也就不构成酒驾。

2. 若车辆处于辅助驾驶模式或需要人工监控：在这种情况下，虽然车辆有一定的自动驾驶能力，但仍需要驾驶人的监控和干预。此时，如果驾驶人酒后坐在驾驶座上，即使车辆大部分时间由系统控制，也可能被视为酒驾。因为驾驶人仍然对车辆有控制权，且有可能在需要时介入驾驶。

二. 无人驾驶汽车的驾驶模式

1. 全自动驾驶模式：如前所述，在全自动驾驶模式下，车辆由系统完全控制，驾驶人无需介入。因此，这种情况下不存在酒驾的认定问题。

2. 辅助驾驶模式或条件自动驾驶模式：在这些模式下，车辆虽然具有一定的自动驾驶能力，但仍需驾驶人的监控和随时准备介入。如果驾驶人在这些模式下酒后驾驶，将可能被视为酒驾。

综上所述，无人驾驶酒驾的认定主要取决于车辆的控制者和驾驶模式。如果车辆由自动驾驶系统完全控制，且驾驶人没有实际操控车辆，那么不构成酒驾。但如果车辆处于辅助驾驶模式或需要人工监控，且驾驶人酒后坐在驾驶座上，那么有可能被视为酒驾。因此，我建议在使用无人驾驶汽车时，应严格遵守相关法律法规和车辆使用说明，确保安全驾驶。如有进一步需要，您可以继续咨询我。