无牌无证的三轮车被交警暂扣后，在一定条件下是可以取回的。以下是对该问题的详细分析：

一. 三轮车被暂扣的原因

1. 无牌无证驾驶：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条的规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车。因此，无牌无证的三轮车会被视为非法车辆而被扣押。

二. 取回被暂扣三轮车的条件

1. 接受处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无牌无证驾驶三轮车将受到行政处罚，如罚款等。当事人需接受相应的处罚。

2. 提供相关证明或补办手续：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，公安机关交通管理部门应当及时退还机动车。这意味着，如果当事人能为三轮车办理合法的机动车号牌、取得相应的行驶证和驾驶证等，被暂扣的车辆通常可以取回。

三. 具体取回流程

1. 接受处罚：首先，当事人需前往公安机关交通管理部门接受处理，并缴纳相应的罚款。

2. 提供相关证明或补办手续：在接受处罚后，当事人需提供三轮车的合法来源证明，如购车发票、合格证等，并尽快为三轮车办理机动车号牌、行驶证和驾驶证等必要手续。

3. 领取车辆：在提供了必要的证明和手续后，当事人可按照规定的时间和地点前往公安机关交通管理部门领取被暂扣的三轮车。

四. 注意事项

1. 及时处理：根据法律规定，公安机关交通管理部门核实当事人提供的相关证明或补办手续的时间不得超过十日。因此，当事人应尽快完成相关手续以避免不必要的延误。

2. 遵守法规：为避免类似情况再次发生，建议当事人在今后驾驶三轮车时严格遵守相关法规，确保车辆具备合法的牌证和手续。

我的观点：无牌无证的三轮车被交警暂扣后，并非无法取回。当事人只需按照法律规定接受处罚、提供相关证明或补办手续，即可在规定时间内领回被暂扣的车辆。因此，面对此类情况，当事人应积极应对并尽快处理相关事宜。如有进一步需要，您可以继续咨询我。