如果身份证被亲戚拿去做公司法人，应当立即采取以下措施：

一. 报案并获取证明

• 你应当马上去公安局报案，说明身份证被他人冒用注册公司的情况，并请求公安局出具相关证明。这一步是后续撤销冒用身份证注册公司的基础。
• 例如，你发现身份证丢失后被亲戚冒用注册了公司，你应立即前往公安局报案，并说明情况，获取公安局出具的身份证被冒用的证明。

二. 向工商登记部门提出申请

• 拿到公安局的证明后，你需携带该证明以及你的身份证原件、复印件等相关材料，到当地的工商登记部门提出申请，要求其撤销冒用你身份证注册的公司。
• 例如，你携带公安局出具的证明和身份证等相关材料，前往工商登记部门，提交撤销冒用身份证注册公司的申请，并说明具体情况。

三. 法律依据与责任

• 根据《中华人民共和国公司法》第三条，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。冒用他人身份证注册公司，侵犯了他人的合法权益。
• 同时，根据《中华人民共和国公司法》第四条，公司股东依法享有资产收益、参与重大决策和选择管理者等权利。被冒用身份证的人并未实际参与公司的经营和管理，因此不承担公司的任何责任。

四. 后续关注与防范

• 在提交撤销申请后，你应关注工商登记部门的处理进展，确保冒用身份证注册的公司被及时撤销。
• 同时，你也应加强个人身份证的管理和保护，避免再次发生类似情况。

我建议，在办理过程中，保持与公安局和工商登记部门的沟通，确保问题得到妥善解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。