房子给孩子永久居住权是合法的，但需要注意的是，“永久居住权”这一表述并不严谨，居住权是需要明确期限的。针对这一问题，分析如下：

一. 居住权的设立

• 根据《中华人民共和国民法典》第三百六十七条，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。这意味着，如果你想给孩子设立居住权，必须与孩子签订书面的居住权合同。

二. 居住权合同的要素

• 居住权合同应包含当事人的姓名、住宅位置、居住条件、居住权期限等条款（《中华人民共和国民法典》第三百六十七条）。其中，“居住权期限”是合同的重要组成部分，虽然“永久”这一表述在法律上可能不被严格接受，但你可以设定一个非常长的期限来接近“永久”的效果。

三. 居住权的登记

• 设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立（《中华人民共和国民法典》第三百六十八条）。这意味着，仅仅签订居住权合同是不够的，还必须进行登记，居住权才能正式设立。

四. 居住权的限制

• 需要注意的是，居住权不得转让、继承（《中华人民共和国民法典》第三百六十九条）。这意味着，虽然你可以给孩子设立居住权，但这个权利是不能被孩子转让或继承的。

综上所述，给孩子设立接近“永久”期限的居住权是合法的，但必须通过书面形式订立居住权合同，并明确居住权期限，然后向登记机构申请居住权登记。同时，要明白居住权是有限制的，不能被转让或继承。如有进一步需要，您可以继续咨询我。