当继承人信息不明时，若需要起诉以维护自身权益，可以遵循以下步骤和条件：

一、明确起诉对象

在继承人信息不明的情况下，直接起诉继承人可能存在困难。此时，可以考虑根据新修订的《民事诉讼法》申请法院指定遗产管理人，并以遗产管理人为被告进行起诉。

二、申请指定遗产管理人的条件

1. 继承人信息不明或放弃继承：当继承人信息不明确，或者已知继承人明确表示放弃继承权时，可以申请指定遗产管理人。
2. 存在债权债务纠纷：作为债权人，如果与被继承人之间存在未解决的债权债务关系，可以申请指定遗产管理人以便处理这些纠纷。

三、申请指定遗产管理人的程序

1. 确定管辖法院：根据《民事诉讼法》的规定，申请指定遗产管理人应向被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的基层人民法院提出。
2. 准备申请书：申请书应写明申请人和被申请人（如已知的部分继承人或遗产的利害关系人）的基本信息，被继承人死亡的时间、申请事由和具体请求，并提交被继承人死亡的相关证据。
3. 提交申请并等待法院审查：将申请书及相关证据提交给确定的管辖法院，等待法院对申请进行审查并作出裁定。

四、起诉遗产管理人的条件

1. 遗产管理人未履行职责：如果遗产管理人未按照《民法典》的规定履行其职责，如未清理遗产、未处理债权债务等，可以作为起诉的条件。
2. 损害债权人利益：如果遗产管理人的行为损害了债权人的合法权益，如拒绝偿还债务或作出损害遗产的行为，债权人可以依法起诉遗产管理人。

五、起诉遗产管理人的程序

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如债权债务凭证、遗产管理人的不履行职责的证据等）。
2. 向有管辖权的法院提起诉讼：根据《民事诉讼法》的规定，向指定遗产管理人的法院或主要遗产所在地的法院提起诉讼。
3. 参与诉讼过程：按照法院的安排参与庭审，陈述自己的诉求和理由，并提供证据支持自己的主张。

综上所述，在继承人信息不明的情况下，可以通过申请指定遗产管理人的方式来确定起诉对象，并依法向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。在整个过程中，应确保提供充分的证据来支持自己的诉求，并遵循法院的诉讼程序和要求。