对于“涉嫌袭警罪受害人签了谅解书有用吗”这个问题，我可以明确地告诉你：谅解书在袭警罪案件中具有一定的作用，但并不能完全豁免被告人应承担的刑事法律后果。
详细分析如下：
对量刑的影响：
- 谅解书可被法官视作在裁判过程中斟酌量刑的参考因素之一。
- 如果涉案情节轻微，被告人展现出诚挚的认错态度并且已经获得执法人员的原谅，这有可能给判决结果带来适度减轻的效果。
- 但必须指出，谅解书并非法定的从轻处罚情节，其影响力取决于案件的具体情况和法官的裁量。
对案件走向的影响：
- 在某些情况下，谅解书可能促使案件朝着更有利于被告人的方向发展，比如通过刑事和解来减轻处罚。
- 谅解书可以作为被告人悔罪表现的一种体现，有助于增加法院对其适用缓刑的可能性。
对社会关系修复的作用：
- 谅解书的出具意味着被害人与被告人之间达成了一定程度的和解，有助于缓和他们之间的矛盾冲突。
- 这也有助于促进社会和谐稳定，引导公众树立正确的价值观和行为准则。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
- 虽然谅解书并非法定量刑情节，但在司法实践中，法院会综合考虑被告人的悔罪表现、社会危害性等因素，酌情对量刑进行调整。
结论与建议：
综上所述，谅解书在袭警罪案件中具有一定的作用，可以作为量刑的参考因素之一，并可能促使案件朝着更有利于被告人的方向发展。但被告人仍应承担其应负的刑事法律后果，谅解书并不能完全豁免其责任。因此，在面临袭警罪指控时，被告人应积极配合调查，展现悔罪态度，并寻求专业律师的帮助来争取更好的法律结果。如果你有任何法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问。