一般情况下，成年子女在外欠债后身亡，父母及家人没有替还债的义务。以下是对这一结论的详细解释：
法律原则：
- 成年子女作为完全民事行为能力人，能够独立进行民事活动，并独立承担民事责任。因此，他们所欠下的债务，理应由他们自己来承担。
- 当债务人（即成年子女）死亡后，其遗留的财产应当用来清偿债务。如果遗产足够还清债务，债权人可以从遗产中得到清偿；如果遗产不够清偿债务，对于超出遗产范围的那部分债务，债权人不能让债务人的父母等亲属来偿还。
特殊情况：
- 如果父母在法律上有一些特殊的状况，如作为债务的共同承担者，或者为债务提供了担保等，那么他们可能需要承担相应的偿还责任。但这需要依据具体的法律事实和合同约定来判定。
- 如果子女所欠的债务是用于家庭共同生活，这笔债务有可能被认定为家庭债务，父母也就可能需要承担偿还义务。但这种情况也需要根据具体证据和法律规定来判断。
遗产继承与债务清偿：
- 如果父母继承了子女的遗产，那么他们需要在继承遗产的范围内对子女的生前债务进行偿还。例如，如果子女留下房产等遗产，在变现后要先偿还债务。
- 如果父母放弃继承子女的遗产，那么他们通常就无需承担子女的债务。
综上所述，一般情况下，成年子女在外欠债后身亡，父母及家人没有替还债的义务。但在某些特殊情况下，如父母是债务的共同承担者、为债务提供了担保或债务属于家庭债务等，他们可能需要承担相应的偿还责任。此外，如果父母继承了子女的遗产，他们需要在继承遗产的范围内对子女的债务进行清偿。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。