羁押必要性审查是在逮捕后的各个阶段均可申请的取保候审程序。具体来说：

1. 羁押必要性审查的概述：

   • 羁押必要性审查是一个独立的审查程序，旨在评估犯罪嫌疑人或被告人是否有继续羁押的必要。这一程序可以在侦查、审查起诉、一审、二审和死刑复核阶段全过程开展。
   • 羁押必要性审查的受理部门为办案机关对应的同级人民检察院负责控告申诉检察的部门或者负责案件管理的部门，审查部门为负责捕诉的部门。

2. 羁押必要性审查与取保候审的关系：

   • 一旦检察院批准逮捕，公安机关就没有权利主动变更羁押措施，即公安机关不会再受理取保候审申请。此时，犯罪嫌疑人或被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人可以通过申请羁押必要性审查来争取取保候审。
   • 若羁押必要性审查认为没有继续羁押的必要，人民检察院会向办案机关提出释放或变更强制措施的建议。若办案机关采纳该建议，则犯罪嫌疑人或被告人有可能被取保候审。

3. 申请羁押必要性审查的条件与材料：

   • 申请羁押必要性审查需要提交《羁押必要性审查申请书》，并包含申请人的基本信息、认为犯罪嫌疑人不需要继续羁押的理由及依据等。
   • 申请人还需要提供证实犯罪嫌疑人没有羁押必要性的相关证明材料。

4. 羁押必要性审查的结果：

   • 对于依申请审查的案件，人民检察院办结后，会将提出建议的情况和公安机关、人民法院的处理情况，或者有继续羁押必要的审查意见和理由及时书面告知申请人。
   • 需要注意的是，即使申请了羁押必要性审查，也不代表一定能够取保候审，大部分情况下申请可能会被驳回。但符合特定情形（如案件证据发生重大变化、案件事实或情节发生变化等）的，有机会争取到取保候审。

综上所述，羁押必要性审查是在逮捕后的各个阶段均可申请的取保候审程序。若您或您的亲友面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地维护合法权益。