结论前置：亲戚把你家车撞了，是否要钱取决于具体情况，包括事故责任、车辆保险情况以及亲戚的赔偿能力等。如果事故责任在亲戚一方，且造成了实际损失，那么你有权要求赔偿。但考虑到亲情关系，也可以采取更加灵活和人性化的处理方式。
详细分析：
事故责任判定：
- 首先，需要明确事故的责任方。如果亲戚是全责或主要责任方，那么他们应当承担相应的赔偿责任。
- 如果双方都有责任，或者事故责任不明确，那么需要根据具体情况来协商赔偿事宜。
车辆保险情况：
- 如果你的车辆购买了保险，特别是车损险，那么可以先通过保险公司进行理赔。
- 保险公司会根据事故责任和车辆损失情况来确定赔偿金额。
- 如果亲戚也有保险，且事故责任在他们一方，那么也可以要求他们的保险公司进行赔偿。
亲戚的赔偿能力：
- 在考虑是否要钱时，还需要考虑亲戚的赔偿能力。
- 如果亲戚经济条件较好，能够承担赔偿费用，那么可以要求他们进行赔偿。
- 如果亲戚经济条件较差，无力承担全部赔偿费用，那么可以协商分期赔偿或者采取其他灵活的赔偿方式。
亲情关系考量：
- 亲戚之间的关系是特殊的，因此在处理赔偿事宜时需要考虑到亲情因素。
- 如果因为一次事故而破坏了亲情关系，那么可能得不偿失。
- 因此，在协商赔偿事宜时，可以采取更加灵活和人性化的方式，比如减免部分赔偿费用、延长赔偿期限等。
法律建议：
- 在处理此类事故时，建议先与亲戚进行友好协商，明确事故责任和赔偿方式。
- 如果协商不成，或者事故责任存在争议，可以寻求交警部门或者保险公司的帮助进行调解。
- 如果调解仍然无法解决问题，那么可以考虑通过法律途径来解决争议。
总结：亲戚把你家车撞了，是否要钱需要综合考虑多种因素。在明确事故责任和车辆保险情况的基础上，还需要考虑到亲戚的赔偿能力和亲情关系。建议采取灵活和人性化的方式处理赔偿事宜，以维护亲情关系为首要考虑。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。