自动代客泊车目前并不明确违法，但其合法性需结合具体情况分析。

自动代客泊车（Automated Valet Parking，AVP）作为一种新兴的自动驾驶技术应用，其合法性主要受到自动驾驶相关法律法规、交通安全法规以及地方政策的影响。以下是从几个角度对自动代客泊车合法性的分析：

1. 自动驾驶法律法规：

   • 目前，我国已发布了一系列关于自动驾驶的指导意见和政策，但针对自动代客泊车的具体法规尚未完善。
   • 自动驾驶车辆的测试、运营等需遵循相关部门的批准和监管，自动代客泊车作为自动驾驶的一部分，也应遵循这一原则。

2. 交通安全法规：

   • 自动代客泊车需在确保安全的前提下进行，遵守交通信号、标志、标线等规定。
   • 若因自动代客泊车导致交通事故，需根据具体情况判断责任归属，可能涉及车辆制造商、软件提供商、车主及使用者等多方责任。

3. 地方政策差异：

   • 不同地区对自动驾驶及自动代客泊车的态度和政策可能有所不同。
   • 部分城市或地区可能已出台相关政策支持或限制自动代客泊车的发展。

4. 技术成熟度与安全性：

   • 自动代客泊车的技术成熟度直接影响其合法性。若技术尚不成熟，存在安全隐患，则可能被视为违法或不被允许。
   • 随着技术的不断进步和完善，自动代客泊车的合法性有望得到更广泛的认可。

综上所述，自动代客泊车的合法性目前并不明确，需结合具体法律法规、交通安全法规、地方政策以及技术成熟度与安全性等多个因素进行综合判断。若您有关于自动代客泊车的具体法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。