车辆发生刮擦不知情走了，一般不算逃逸。关键在于判断驾驶人是否具有逃避法律责任的主观故意。下面我对这一情况进行详细分析：

一、交通肇事逃逸的定义

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而逃跑的行为。其核心构成要件包括两点：一是发生了交通事故；二是行为人主观上具有逃避法律责任的故意。

二、刮擦不知情走了不构成逃逸的情况

如果驾驶人在正常行驶过程中，由于以下原因未能察觉发生了刮擦，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，因此不符合逃逸的构成要件：

• 刮擦部位不明显，如轻微碰擦。
• 环境嘈杂，如周围交通噪音大，音乐声音大等，掩盖了刮擦声音。
• 其他合理原因，如驾驶人注意力集中在其他方面，未能及时察觉到刮擦。

驾驶人若事后得知刮擦情况，应积极配合调查处理，并提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像、证人证言等）证明自己确实不知情，以维护自己的合法权益。

三、可能被认定为逃逸的情况

若驾驶人在刮擦后通过以下途径得知了刮擦情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成逃逸：

• 他人告知，如现场目击者、其他驾驶人提醒。
• 自己发现车辆痕迹，如车漆脱落、划痕等。
• 其他途径得知，如交警联系、查看行车记录仪等。

判断是否构成逃逸的关键在于驾驶人对事故的知晓情况以及离开现场时的主观心态。明知发生事故却有意躲避，即构成逃逸。

四、法律建议

1. 保持警惕：驾驶人在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境和车辆状态，及时发现并处理任何异常情况。
2. 积极配合：一旦发生刮擦事故，无论是否知情，都应立即停车查看并妥善处理。如果确实不知情并因此被误判为逃逸，驾驶人应积极提供证据进行申诉以维护自己的合法权益。
3. 收集证据：驾驶人应尽可能收集并提供相关证据来证明自己确实不知情，如现场监控视频、车辆行驶轨迹、目击者证言、行车记录仪记录等。这些证据在后续处理中将起到至关重要的作用。

综上所述，车辆发生刮擦后不知情走了，一般不算逃逸。但驾驶人应时刻保持警惕，一旦发现异常情况应及时处理，并积极配合交警部门的调查工作。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。