旁系亲属一般不可以在同一保险公司担任高管。以下是对这一问题的详细分析：

一. 高管任职回避制度的法律依据

银保监会发布的《关于银行保险机构员工履职回避工作的指导意见》中明确规定了关键人员的任职回避要求。这些关键人员包括对该机构经营管理、风险控制有决策权或重要影响力的各级管理层成员和内设部门负责人。对于这类人员，其任职回避要求涵盖了亲属关系，以防止权力滥用和利益冲突。

二. 任职回避的亲属范围

根据该指导意见，关键人员应回避的亲属包括配偶、直系血亲、三代以内旁系血亲和近姻亲。旁系亲属明确包含在任职回避的亲属范围内，因此旁系亲属一般不可以在同一保险公司担任高管。

三. 任职回避的具体应用

1. 不得在同一单位担任有直接隶属关系的职务：关键人员与亲属不得在同一单位担任双方直接隶属于同一管理层成员的职务或有直接上下级管理关系的职务。
2. 不得从事特定工作：关键人员也不得在其中一方担任管理层成员的单位从事人事、财务、监察、内控、内审、风险管理、授信审批、投资决策、投资交易等工作，这些工作往往涉及敏感信息和重大决策，需要保持独立性。

四. 特殊情况的处理

虽然一般情况下旁系亲属不可以在同一保险公司担任高管，但指导意见也规定了豁免回避程序。对于因客观条件限制等特殊情况，确无法按相关要求进行任职回避的，可以申请豁免。但这需要按照相应的审批程序进行，并在所在单位予以公示。豁免期限原则上不超过5年，且豁免期内任职超期应轮岗的，可顺延至豁免期结束。

• 示例：假设某保险公司的高管A与其旁系亲属B希望在同一公司担任高管职务，根据任职回避制度，这是不被允许的。除非存在特殊情况，且经过严格的审批程序获得豁免，否则他们必须遵守任职回避的要求。

我的观点：旁系亲属一般不可以在同一保险公司担任高管，这是为了维护公司的独立性和公正性，防止权力滥用和利益冲突。如有特殊情况，应严格按照相关规定申请豁免。如果您或您身边的人面临此类情况，我建议详细咨询公司内部的人力资源部门或专业的法律顾问，以确保合规性。