催收第三方上门取证，在未侵犯他人合法权益的情况下，是合法的。具体分析如下：
一. 催收第三方上门取证的合法性
- 债权保护：根据《中华人民共和国民法典》第一百一十八条，民事主体依法享有债权。债权人有权请求特定义务人履行债务，这包括通过合法手段进行催收和取证。
- 物权保护：同样，根据《中华人民共和国民法典》第二百零七条，国家、集体、私人的物权和其他权利人的物权受法律平等保护。在催收过程中，只要催收行为不侵犯债务人的合法权益，如非法侵入住宅或非法搜查等，就是合法的。
二. 催收行为的限制
- 非法侵入与搜查：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，是犯罪行为，将受到法律的制裁。因此，催收第三方在上门取证时，必须严格遵守法律法规，不得侵犯债务人的住宅权和人身权。
综上所述，催收第三方上门取证，在遵循法律法规、不侵犯他人合法权益的前提下，是合法的。但催收行为必须受到法律的严格限制，特别是不得非法侵入或搜查债务人的住宅。我建议催收第三方在进行上门取证时，应事先与债务人沟通，明确取证的目的和方式，并确保取证过程合法、合规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。