农村水泥道路上挖机行走是否违法，需根据具体情况判断。

首先，我们要明确的是，挖掘机等重型机械并不属于常规的道路行驶车辆。根据《城市道路管理条例》的相关规定，履带车、铁轮车或者超重、超高、超长车辆擅自在城市道路上行驶是被禁止的。这一规定同样适用于农村水泥道路，因为水泥道路同样属于公共交通设施，需要得到妥善保护。

1. 若挖机未经许可直接在道路上行驶：

   • 这通常会被视为违法行为。因为挖机的重量和行驶方式可能会对道路造成损坏，引发安全隐患。
   • 在这种情况下，相关部门有权制止挖机的行驶，并可能对驾驶员或相关责任人进行行政处罚，如罚款等。

2. 若挖机因特殊需要需在道路上行驶：

   • 驾驶员或相关责任人应事先征得市政工程行政主管部门的同意，并按照公安交通管理部门指定的时间、路线行驶。
   • 在获得许可并遵守相关规定的情况下，挖机在道路上行驶则不被视为违法。

综上所述，农村水泥道路上挖机行走是否违法，关键在于是否获得了相关部门的许可并遵守了相关规定。因此，建议在使用挖机等重型机械进行作业时，应事先了解并遵守当地的法律法规和规章制度，以确保作业的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。