出了事故忘记告知自己保险公司，应尽快与保险公司联系，并查看是否还在理赔时效期内。具体分析如下：

一. 联系保险公司并说明情况

• 忘记告知保险公司并不意味着自动失去理赔权利，但及时补救是关键。应尽快与保险公司取得联系，详细说明事故情况、忘记告知的原因，以及现在的理赔需求。

二. 检查理赔时效期

• 根据《中华人民共和国保险法》第二十六条，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年；人寿保险的被保险人或者受益人则享有五年的诉讼时效期间。这些时效期均自知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
• 因此，需检查当前是否还在理赔时效期内。若在时效期内，则仍有权利向保险公司提出理赔请求。

三. 考虑诉讼时效中断或中止的情形

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若存在权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等情形，诉讼时效会中断，并重新计算。
• 同时，若因不可抗力、无民事行为能力人或限制民事行为能力人没有法定代理人等特定原因，导致不能行使请求权的，诉讼时效会中止，直至障碍消除后满六个月才届满。
• 因此，需检查是否存在上述导致诉讼时效中断或中止的情形，以进一步确定理赔权利的有效期。

我建议，在发现忘记告知保险公司后，应尽快采取行动，与保险公司沟通并检查理赔时效期。若仍在时效期内，应积极准备理赔材料并提交给保险公司。若因特殊原因导致时效中断或中止，也应及时向保险公司说明并提供相关证据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。