未经债务人同意的担保人清偿后可以向债务人追偿。下面我将详细解释这一结论：
法律解释
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证人在承担了保证责任后，除非双方当事人另有约定，否则有权在自身所负担保责任的范围内向债务人进行追偿，并享有与债权人同等权限来追讨债务人应得之财富，但此举不能对债权人造成任何损害。这意味着，即使担保人未经债务人同意就进行了清偿，只要担保人实际上承担了保证责任，他就有权向债务人追偿。
实际情况分析
担保人的权利：担保人在代替债务人清偿债务后，依法享有向债务人追偿的权利。这一权利是基于担保人与债务人之间的担保关系而产生的，与是否经过债务人同意无关。
追偿的范围：担保人的追偿权通常限于其实际承担的保证责任范围内。也就是说，担保人只能就其已经代为清偿的债务部分向债务人追偿。
债权人的利益保护：虽然担保人享有追偿权，但这一权利的行使不能损害债权人的利益。如果担保人的追偿行为导致债权人的债权无法得到充分实现，那么债权人仍然有权向债务人或担保人主张其权利。
结论总结
综上所述，未经债务人同意的担保人在清偿债务后，依法享有向债务人追偿的权利。这一权利是基于担保法律关系的存在而产生的，与是否经过债务人同意无关。担保人在行使追偿权时，应遵守相关法律法规的规定，确保不损害债权人的利益。如果债务人不履行还款义务，担保人可以通过法律途径维护自己的合法权益。