虚开增值税发票用于套取公司钱款，立案后补税需依法进行，但补税行为并不能免除其应承担的刑事责任。具体分析如下：

一. 虚开增值税发票的法律责任

1. 根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条，虚开增值税专用发票或者虚开用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票的，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等，具体刑罚根据虚开的税款数额和情节严重程度而定。
2. 虚开增值税发票用于套取公司钱款，不仅违反了税收法规，还涉嫌诈骗等犯罪行为，应依法承担相应的法律责任。

二. 补税的程序与要求

1. 补税程序：立案后，若涉及虚开增值税发票的税款未缴纳，税务机关将依法进行追缴。纳税人需按照税务机关的要求，如实申报并缴纳应补税款。
2. 滞纳金与罚款：除了应补税款外，纳税人还需按规定缴纳滞纳金和可能面临的罚款。滞纳金按日计算，具体数额根据滞纳税款的时间和税率确定。

三. 补税与刑事责任的关系

1. 补税不免责：虽然补税是纳税人的法定义务，但补税行为并不能免除其因虚开增值税发票而应承担的刑事责任。刑事责任与补税义务是独立的两个法律后果。
2. 积极补税的意义：尽管补税不能免除刑事责任，但积极补税、配合税务机关调查等情节，在量刑时可能作为酌定从轻处罚的情节予以考虑。

我建议，若您或您的公司涉及虚开增值税发票用于套取公司钱款的情况，应尽快咨询专业税务律师或会计师，了解具体的补税程序和法律责任，并积极配合税务机关的调查和处理。同时，也应深刻反思自身行为，遵守法律法规，避免再次发生类似情况。如有进一步需要，您可以继续咨询我。