在多种情况下，您都可以起诉公司来维护自身的合法权益。以下是一些常见的情况：

1. 合同纠纷：

   • 如果公司与您签订了合同，但未按合同履行义务，如未按时付款、交货质量差等违约行为，您可以起诉公司要求其承担继续履行或赔偿损失等责任。

2. 侵权纠纷：

   • 若公司侵犯了您的人身权益，如工作时因公司设施导致您受伤，或者侵犯了您的知识产权，如擅自使用您的专利技术，您可以起诉公司要求其承担侵权责任。

3. 劳动纠纷：

   • 在劳动关系中，如果公司拖欠您的工资、未依法缴纳社保、违法辞退等，且协商无果，您同样可以起诉公司来维护自己的劳动权益。

4. 公司决议瑕疵：

   • 当公司的决议存在瑕疵，可能影响到公司或股东的利益时，相关方可以直接起诉公司，要求撤销或确认该决议无效。

5. 其他法定情形：

   • 如公司存在欺诈行为，使您遭受重大损失，或者公司违反法律规定给您造成损害，如环境污染、产品质量问题等，您也有权起诉公司要求赔偿。

在起诉公司之前，建议您先收集好相关证据，确保证据的真实性、合法性与关联性。同时，您需要明确自己的诉讼请求和事实理由，并确认该纠纷属于人民法院受理民事诉讼的范围，且向有管辖权的法院提起诉讼。

总之，一旦公司的行为违反了法律规定或合同约定，给您造成了损害，您就有权起诉公司要求赔偿或承担其他相应的法律责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。