服刑的犯人在符合监外执行条件的情况下可以回家。具体分析如下：

一. 监外执行的具体条件

1. 有严重疾病需要保外就医的：如果服刑人员患有严重疾病，且需要保外就医，这是可以暂予监外执行的一种情形。此时，必须由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。
2. 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：对于这类服刑人员，法律也允许暂予监外执行。
3. 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的：如果服刑人员生活不能自理，且适用暂予监外执行不会对社会造成危害，也可以考虑暂予监外执行。

二. 不得保外就医的情形

• 对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，法律明确规定不得保外就医。

三. 监外执行的决定程序

• 在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定。
• 在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。

综上所述，服刑的犯人想要回家，必须符合上述监外执行的条件，并经过相应的决定程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。