在街上行走无故被警察叫住要报身份证号，这一行为是否合法，取决于警察的行为是否符合法律规定的程序和条件。

首先，根据《中华人民共和国人民警察法》以及相关规定，警察在执行职务时，有权对公民进行盘问、检查，但这必须是在有合理怀疑或法定程序的前提下进行。具体来说：

1. 合法程序：警察在盘问、检查公民时，应当出示相应的证件或表明身份，并说明盘问、检查的理由和法律依据。如果警察没有出示证件或无法说明合理理由，那么其要求公民报身份证号的行为可能构成违法。

2. 合理怀疑：警察必须有合理的怀疑，认为公民可能涉及违法犯罪行为或存在其他需要盘问、检查的情形。这种合理怀疑应当基于客观事实和警察的职业判断，而不是主观臆断或随意猜测。

3. 公民权利：公民在面对警察的盘问、检查时，有权要求警察出示证件或说明理由。如果警察无法出示证件或说明合理理由，公民有权拒绝配合，并可以向相关部门投诉或举报警察的违法行为。

综上所述，如果你在街上行走时无故被警察叫住要求报身份证号，你可以先询问警察的证件和理由。如果警察能够出示证件并说明合理理由，那么你可能需要配合警察的要求。但如果警察无法出示证件或无法说明合理理由，你可以拒绝配合，并有权向相关部门投诉或举报警察的违法行为。

总之，警察在执行职务时应当遵守法律规定的程序和条件，尊重公民的权利和尊严。如果你认为警察的行为构成违法或不当，你可以通过合法途径维护自己的权益。