危险驾驶是否一定要鉴定意见，这个问题不能一概而论，而是需要根据具体案件的实际情况来判断。

一般来说，如果危险驾驶案件中涉及到某些专业技术问题，比如酒精含量检测、血液中药物成分分析等，那么通常需要进行相应的鉴定。例如，在确定驾驶员是否属于醉酒驾驶时，就需要通过专业的鉴定机构来检测和鉴定其血液中的酒精含量是否达到醉酒驾驶的标准。这样的鉴定意见对于案件的审理和判决具有重要的参考价值，有助于确保司法的公正性和准确性。

然而，并非所有的危险驾驶案件都需要进行鉴定。如果案件事实清楚，证据确凿，且不存在需要专业鉴定来确定犯罪构成要件的情况，那么可能就不需要进行鉴定。在这种情况下，法院可以根据现有的证据和法律规定，直接对案件进行审理和判决。

综上所述，危险驾驶是否需要鉴定意见，取决于具体案件的实际情况和涉及的专业技术问题。在处理这类案件时，应充分考虑各种因素，确保司法的公正性和准确性。同时，也提醒广大驾驶者要严格遵守交通法规，杜绝危险驾驶行为，共同维护道路交通的安全和秩序。