危险驾驶罪应认定为故意犯罪，而非过失犯罪。以下是从不同角度进行的详细分析：

一、从犯罪构成的主观方面判断

危险驾驶罪涉及的行为人在实施危险行为时，其心理状态是关键。故意犯罪指的是明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。以醉酒驾驶为例，行为人在饮酒后应当能够预见到自己酒后驾车的行为可能会对公共安全造成严重威胁。然而，他们仍然选择在醉酒状态下驾驶机动车上路，这明显体现出行为人对于醉酒驾驶行为的故意性——即明知该行为具有高度的危险性，却仍然积极实施或者放任这种危险状态持续存在。这种行为模式完全符合故意犯罪的定义。

相比之下，过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生严重后果。但在危险驾驶罪的情境中，行为人并非因为疏忽或轻信而未能预见危险，而是明知故犯，因此将其归类为过失犯罪显然不符合实际。

二、结合法律规定分析

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一明确规定了危险驾驶罪的四种具体情形，包括追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输时严重超载或超速、以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品并危及公共安全。这些情形无一不体现出行为人的主动性和故意性。无论是主动追逐竞驶、主动饮酒后驾车，还是故意超载超速、违规运输危险化学品，行为人都对自己实施的这些危险驾驶行为有着清晰的认知，并体现出主观上的故意。

三、实际案例中的体现

在实际案例中，危险驾驶罪的行为人往往明知自己的行为具有危险性，却仍然选择实施。例如，醉酒驾驶的行为人，在明知自己饮酒后不能驾驶机动车的情况下，仍故意在醉酒状态下启动并驾驶车辆在道路上行驶。虽然他们可能并不直接希望发生危害公共安全的后果，但对可能引发的危险状态持放任态度，这也属于间接故意。这种心态和行为模式，进一步证明了危险驾驶罪的故意性。

四、与过失犯罪的明确区分

需要强调的是，危险驾驶罪与过失犯罪有着本质的区别。过失犯罪的行为人对于危害结果的发生是持否定态度的，他们可能由于疏忽大意或过于自信而导致事故发生。而在危险驾驶罪中，行为人明知自己的行为可能对公共安全造成危害，却仍然选择进行，这充分体现了其故意的主观心态。

总结与建议：

危险驾驶罪应被认定为故意犯罪，这一结论既符合犯罪构成的主观方面要求，也与相关法律规定相契合。在实际应用中，我们应准确把握危险驾驶罪的属性，以确保法律的正确适用和公正裁判。如果您或您身边的人涉及危险驾驶罪的相关问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。