危险驾驶罪属于故意犯罪，而非过失犯罪。以下从法律定义、主观心态及具体情形三个方面进行详细分析：
一、法律定义与主观心态
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，存在追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载超速或违规运输危险化学品等情形，危及公共安全的行为。判断一个犯罪是故意还是过失，关键在于行为人对犯罪行为及其结果的主观心态。
- 故意犯罪：行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。在危险驾驶罪中，行为人往往明知自己的行为（如醉酒驾驶）会对公共安全造成威胁，却依然选择实施，这表明其对危害结果的发生持放任态度。
- 过失犯罪：则是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免。危险驾驶罪并不符合过失犯罪的特征，因为行为人并非因为疏忽大意未预见危险，也不是已经预见却轻信能避免。
二、具体情形分析
- 醉酒驾驶：行为人在饮酒时，应当知道饮酒后驾驶机动车会对公共安全造成威胁，却依然选择在醉酒状态下驾驶。这表明其对危害公共安全这一结果持放任态度，符合故意犯罪的特征。
- 追逐竞驶：行为人为了追求刺激或满足其他非正当目的，在道路上进行高速追逐竞驶，情节恶劣。这种行为同样表明行为人对可能发生的危害结果持放任态度。
- 严重超载超速：从事校车业务或旅客运输的车辆，严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶。这种行为不仅违反了交通法规，更对乘客和其他道路使用者的安全构成了严重威胁。行为人明知超载超速的危害性，却依然实施，同样构成故意犯罪。
- 违规运输危险化学品：违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。这种行为同样表明行为人对可能发生的危害结果有明确的认识，并持放任态度。
三、法律后果与建议
危险驾驶罪作为故意犯罪，其法律后果通常较为严重。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危险驾驶罪可处拘役，并处罚金。若同时构成其他犯罪的，还将依照处罚较重的规定定罪处罚。
建议：驾驶人在驾驶机动车时，应严格遵守交通法规，杜绝任何危险驾驶行为。这不仅是对自己生命安全的负责，也是对他人和社会公共安全的尊重。若因危险驾驶行为涉嫌犯罪，应及时向专业律师咨询，了解自己的权利和义务，积极配合调查和处理。
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