在诉讼程序中，确实存在不需要律师出庭的情形，以下是对这些情形的详细梳理：
一、民事诉讼中不需要律师出庭的情形
简单的民事纠纷：对于那些较为简单的民事纠纷，如邻里之间的小额财物纠纷，如果当事人自身具备一定的法律知识，能够清晰地表达自己的诉求以及理由，那么可以自行参与到庭审过程中，无需律师出庭。
法律关系明确、证据充分的案件：在某些案件中，法律关系十分明确，所拥有的证据也足够充分，并且争议并不是很大，例如一些小额的债务纠纷。在这种情况下，当事人也可以自行出庭，无需律师代理。
二审中不需要开庭审理的案件：在第二审程序中，如果人民法院认为不需要开庭审理，例如上诉案件未提出新事实、证据或理由，且合议庭认为无需开庭，那么律师也无需出庭。
调解结案的案件：如果案件通过协商达成和解，那么无需开庭审理，直接以调解书形式结案，律师也无需出庭。
二、刑事诉讼中不需要律师出庭的情形
依法不追究刑事责任的案件：包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等情形。在这些情况下，案件本身就不会进入审判程序，因此律师无需出庭。
适用简易程序且被告人认罪认罚的案件：对于事实清楚、证据充分，被告人认罪认罚且无争议的案件，可能适用简易程序进行快速审理，律师的出庭需求可能会降低，但并非绝对不需要。
三、行政诉讼中不需要律师出庭的情形
与民事诉讼类似，行政诉讼中也存在二审法院认为不需要开庭审理的上诉案件，此时律师也无需出庭。
四、其他情形
当事人行为导致的后果：如果当事人经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，法院可按撤诉处理或缺席判决。在这种情况下，律师也无需出庭。
因特殊原因不能出庭：如因健康原因、交通不便、自然灾害等不可抗力导致律师不能出庭的，经人民法院许可，律师可以通过其他方式参与诉讼，如提交书面意见、通过视听传输技术参与等。
综上所述，不需要律师出庭的情形主要包括简单的民事纠纷、法律关系明确且证据充分的案件、二审中不需要开庭审理的案件、调解结案的案件以及依法不追究刑事责任的刑事案件等。然而，即使在这些情形下，当事人也需要根据具体情况判断是否需要律师的协助，以确保自己的合法权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。