针对您提出的问题“合同谁违反法律规定 一方自愿履行完毕后不能反悔要求另一方返还多支付费用的法律”，我首先明确一下结论：在合同中，如果一方自愿履行完毕后，通常不能因为后悔而要求另一方返还多支付的费用，除非存在特定的法律情形。下面我将详细解释这一结论。
法律原则
合同履行原则：
- 合同是双方自愿达成的约定，一旦签订并生效，双方都应按照合同约定履行各自的义务。
- 如果一方已经自愿履行了合同，且履行没有违反法律或合同约定，那么该履行行为通常是有效的，不能轻易反悔。
诚实信用原则：
- 诚实信用是合同法的基本原则之一，要求当事人在合同履行过程中保持诚实，不欺诈、不恶意违约。
- 一方自愿多支付费用，如果没有受到欺诈或胁迫，且该行为不违反法律或合同约定，那么通常应视为其基于诚实信用原则做出的行为，不能反悔。
特定法律情形
尽管一般情况下不能反悔，但存在以下特定法律情形时，一方可能有权要求另一方返还多支付的费用：
合同无效或可撤销：
- 如果合同本身存在无效或可撤销的情形（如合同内容违法、签订合同时存在欺诈或胁迫等），那么一方可以主张合同无效或请求撤销合同，进而要求返还多支付的费用。
错误支付：
- 如果一方因误解、计算错误或其他非故意原因多支付了费用，且该错误支付并非基于双方的约定或对方的欺诈，那么一方可能有权要求返还多支付的费用。但这需要具体根据案件情况来判断。
不当得利：
- 如果一方多支付的费用构成了另一方的不当得利（即没有法律根据而获得了利益），那么一方可以要求另一方返还该不当得利。但这同样需要具体案件情况的支持。
总结与建议
综上所述，一方在自愿履行合同后，通常不能因为后悔而要求另一方返还多支付的费用。但如果存在特定的法律情形（如合同无效、错误支付、不当得利等），一方可能有权要求返还。因此，在签订合同和履行合同过程中，双方都应谨慎行事，确保合同内容的合法性和准确性，以避免不必要的纠纷。如果您在具体案件中遇到类似问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。