未满出资期限不可以撤回出资。下面我将从法律角度为您详细解释这一结论：
股东出资的性质：
- 股东对公司所负的出资义务，不仅包括在公司设立或增资时按期足额缴纳认缴的出资，还包括股东向公司缴纳出资后不得抽回出资。股东出资后，这些资金即转化为公司财产，非经法定程序不得抽逃。
期限利益与抽逃出资的界定：
- 在注册资本认缴制下，股东依法享有期限利益，即股东可以在公司章程中约定的出资期限内完成出资。然而，这并不意味着股东可以在出资后任意撤回其出资。
- 抽逃出资的认定并不以出资期限届满作为前提条件。即使公司章程规定的出资期限尚未届满，股东向公司出资后，在没有正当理由的前提下取回出资，仍应认定为抽逃出资。
法律后果：
- 如果股东未经法定程序抽回出资，公司有权要求该股东向其返还出资本息。
- 抽逃出资的行为不仅损害了公司的利益，还可能影响公司的履约能力和偿债能力，进而损害公司债权人的利益。
- 在某些情况下，如公司作为被执行人的案件且人民法院穷尽执行措施无财产可供执行、已具备破产原因但不申请破产，或者在公司债务产生后公司股东会决议或以其他方式延长股东出资期限的，债权人可以请求未届出资期限的股东在未出资范围内对公司不能清偿的债务承担补充赔偿责任。
综上所述，未满出资期限的股东不得撤回其出资。如果股东擅自撤回出资，将可能面临法律上的责任和后果。因此，建议股东在出资前务必充分考虑自己的资金状况和公司的发展需求，确保能够按期足额完成出资义务。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。