劳动能力鉴定并非一定在公司所在地进行，而是应在设区的市级劳动能力鉴定委员会进行。具体解释如下：

1. 首次鉴定机构：

   • 劳动能力鉴定应由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。例如，若您在某个城市（如北京市）发生工伤，应首先向该市（北京市）的劳动能力鉴定委员会提出申请。

2. 再次鉴定机构：

   • 如对设区的市级劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论不服，可在收到该鉴定结论之日起15日内，向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。以北京为例，若对北京市劳动能力鉴定委员会的结论不服，可在规定时间内向北京市所属的省（即直接向北京市，因为北京是直辖市）劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。
   • 省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会作出的劳动能力鉴定结论为最终结论，具有终局性。

3. 鉴定所需材料：

   • 进行劳动能力鉴定时，必须携带相关的工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料，以及个人身份证明。

4. 获取鉴定机构信息的方式：

   • 一般来说，劳动能力鉴定委员会设立在当地的人力资源和社会保障局内。如需确切的地址或联系电话，建议拨打全国统一的人力资源社会保障服务热线12333，以获取最准确、最权威的信息。

综上所述，劳动能力鉴定的具体地点并非一定在公司所在地，而是根据工伤发生地所在的设区市级劳动能力鉴定委员会进行首次鉴定，如有异议，再向更高一级的劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。希望以上信息能对您有所帮助，如有其他疑问，请直接向我咨询。