货车贷款逾期经销商扣车是不合法的。

首先，我们需要明确，车主以汽车为抵押向贷款公司借款，双方之间形成的是贷款抵押合同关系。在车主逾期不还贷款的情况下，贷款公司应当通过合法途径来维权，比如向法院提起诉讼，申请财产保全措施，由法院对车辆进行查封，并最终通过法院判决来处理。

根据民事诉讼法的相关规定，任何单位和个人都无权非法侵占他人财产来追偿债务，否则将依法追究刑事责任。因此，汽车贷款公司无权直接扣押车辆。如果贷款机构在车贷逾期后擅自扣车，这是不合法的行为，借款人可以通过法律手段来维护自己的合法权益。

对于车主来说，如果遭遇贷款公司非法扣车，可以选择以下两种合法途径来维权：

1. 报警：由警方进行调解，要求贷款公司立即返还车辆。
2. 提起民事诉讼：在贷款公司所在地法院起诉，请求法院判决贷款公司返还原物，并可以要求贷款公司承担因此造成的个人损失。

总之，货车贷款逾期后，经销商无权直接扣车。车主应当通过合法途径来解决问题，维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。