可以通过立遗嘱的方式，明确指定将个人财产只留给孩子而不给父母。以下是具体步骤和要点：

一. 明确遗嘱内容

• 遗嘱中应明确表述，将遗产（在这里特指“钱”）指定由自己的孩子继承，排除其他法定继承人（包括父母）的继承权。

二. 遵循遗嘱形式要求

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱可以采用自书、代书、录音、口头或公证等形式。其中，公证遗嘱具有最高的法律效力。
• 我建议采用公证遗嘱的形式，以确保遗嘱的真实性和合法性。

三. 遗嘱的具体撰写

• 遗嘱应包含遗嘱人的基本信息（如姓名、身份证号、住址等）、遗嘱的具体内容（如将哪些财产留给孩子）、遗嘱的执行人（如有指定）、遗嘱的生效条件（如遗嘱人去世后生效）等。
• 遗嘱中应明确表述：“我，XXX（遗嘱人姓名），在此立遗嘱，将我的全部财产/特定财产（具体描述财产）遗留给我的孩子XXX（孩子姓名），排除其他所有法定继承人的继承权。”

四. 办理遗嘱公证

• 根据《中华人民共和国公证法》第十一条，公证机构可以办理遗嘱公证。
• 遗嘱人应携带身份证、财产证明等相关材料，前往当地公证处申请办理遗嘱公证。
• 公证处会对遗嘱的真实性、合法性进行审查，并出具公证遗嘱证书。

五. 遗嘱的保管和执行

• 遗嘱人应妥善保管遗嘱原件，并告知遗嘱执行人（如有指定）遗嘱的存在和存放位置。
• 遗嘱人去世后，遗嘱执行人应按照遗嘱内容执行遗嘱，将遗产交给孩子。

生活实例：张先生想要将自己的全部存款留给儿子小张，而不给父母。他可以选择立一份自书遗嘱，明确表述将全部存款遗留给小张，并排除其他法定继承人的继承权。为了确保遗嘱的真实性和合法性，张先生还可以前往当地公证处申请办理遗嘱公证。这样，在张先生去世后，小张就可以按照遗嘱内容继承张先生的全部存款。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。