如果自愿带人回家发生事故，赔偿问题需根据事故的具体情况，特别是事故责任划分来确定。以下是对此问题的详细分析：

一. 事故责任划分

1. 机动车之间的事故：如果事故发生在机动车之间，那么赔偿将依据各自过错的比例来分担。也就是说，如果带人者（驾驶员）在事故中有过错，他们将需要按照过错程度承担相应的赔偿责任。- 例如，如果带人者违规驾驶导致事故，那么他们需要承担相应的赔偿责任。

2. 机动车与非机动车、行人之间的事故：如果事故发生在机动车与非机动车或行人之间，且非机动车或行人没有过错，那么机动车一方（即带人者）将承担全部赔偿责任。如果有证据证明非机动车或行人有过错，机动车一方的赔偿责任将适当减轻。- 例如，如果带人者在驾驶过程中与突然横穿马路的行人发生事故，且行人有一定过错，那么带人者的赔偿责任将会适当减轻。

3. 特别情况：如果事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方（带人者）将不承担赔偿责任。

二. 赔偿责任承担

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，则按照上述责任划分原则来承担。

三. 处理建议

• 在发生事故后，带人者应立即停车，保护现场，并抢救受伤人员。同时，迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
• 尽快与保险公司联系，了解赔偿流程和所需材料。
• 如果事故责任存在争议，建议咨询专业律师或法律机构，以便更好地维护自己的合法权益。

我建议，在处理此类事故时，首先要明确事故责任划分，然后按照法律法规规定的赔偿顺序和原则进行赔偿。如有进一步需要，您可以继续咨询我。