双方自愿达成的协议在特定情况下可以作为定案证据。以下是详细分析：

1. 法律效力：

   • 双方自愿达成的协议，如果内容合法、形式合规（如书面形式、签字盖章等），通常具有法律效力。这意味着，在大多数情况下，这样的协议可以被视为证据，用于证明双方之间的约定和权利义务关系。

2. 作为定案证据的条件：

   • 真实性：协议必须是双方真实意愿的表达，没有欺诈、胁迫等违法情形。
   • 合法性：协议内容不得违反法律法规的强制性规定，否则可能被视为无效。
   • 关联性：协议内容与案件事实必须存在直接关联，能够证明或反驳案件中的某个关键事实。

3. 在诉讼中的使用：

   • 在诉讼过程中，双方自愿达成的协议可以作为书证提交给法院。法院会根据协议的真实性、合法性和关联性进行审查，并据此作出相应的判决或裁定。
   • 如果协议内容明确、无争议，且符合法律法规的规定，法院通常会采纳作为定案的依据。

4. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，即使双方自愿达成协议，也可能因为某些法律程序或规定而不能直接作为定案证据。例如，涉及身份关系的协议（如离婚协议）可能需要经过法院确认才能生效。

综上所述，双方自愿达成的协议在大多数情况下可以作为定案证据，但具体能否被采纳还需根据案件的具体情况和法院的审查判断。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。