关于货物被淋雨司机是否有义务承担拉回来的费用，这主要取决于合同的具体条款以及相关法律法规的规定。
首先，我们需要明确的是，货物在运输过程中因淋雨而受损，通常属于运输合同中的风险范畴。根据《民法典》的相关规定，货物的毁损、灭失风险在交付之前由出卖人承担，交付之后由买受人承担，但法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
如果合同中明确约定了司机或运输公司需对货物在运输过程中的损失负责，包括因淋雨导致的损失，并且约定了司机或运输公司需要承担将受损货物拉回的费用，那么司机就有义务承担这笔费用。
如果合同中没有明确约定，或者约定不明确，那么我们需要根据相关法律法规以及行业惯例来判断。在这种情况下，通常会考虑司机或运输公司在运输过程中是否存在过错，比如是否妥善采取了防雨措施等。如果司机或运输公司存在过错，导致货物淋雨受损，那么他们可能需要承担一定的赔偿责任，包括将受损货物拉回的费用。
另外，还需要考虑货物的性质和价值。如果货物是易损品或者价值较高，且淋雨会对其造成严重影响，那么司机或运输公司在运输过程中就应该更加谨慎，采取必要的防雨措施。如果因为疏忽大意导致货物受损，司机或运输公司就需要承担相应的责任。
综上所述，货物被淋雨司机是否有义务承担拉回来的费用，需要根据合同的具体条款、相关法律法规以及行业惯例来判断。如果合同中有明确约定，或者司机或运输公司在运输过程中存在过错导致货物受损，那么他们可能需要承担这笔费用。如果你对此类合同纠纷有进一步的问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。