不是只能委托一家。医疗器械公司在选择第三方物流时，并没有法律规定必须只能委托一家物流公司。公司可以根据自身的业务需求、物流公司的服务质量、价格等多方面因素，综合考虑后选择一家或多家物流公司进行合作。

在实际操作中，医疗器械公司可能会根据不同的产品特性、运输要求、目的地等因素，灵活选择物流公司，以确保产品的安全、及时送达，并降低物流成本。因此，医疗器械公司完全可以根据自身情况，决定是委托一家还是多家物流公司。

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