关于人民调解的相关法律知识和基本常识，以下是我为您详细梳理的内容：

一、人民调解的定义与本质特征

人民调解是指人民调解委员会通过说服、疏导等方式，促使当事人在平等协商基础上自愿达成协议，解决民间纠纷的活动。其本质特征包括群众性、自治性和民间性，是人民调解制度和《人民调解法》的灵魂。

二、人民调解的法律依据

目前我国调整人民调解工作的法律法规、规章主要包括《人民调解法》、《人民调解委员会组织条例》、《人民调解工作若干意见》以及规范性人民调解工作的政策性文件。

三、人民调解委员会的设置与职责

1. 设置：人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织。村民委员会、居民委员会设立人民调解委员会，企业事业单位根据需要设立人民调解委员会，乡镇、街道、社会团体或者其他行业性专业性组织也可以根据需要参照《人民调解法》等有关规定设立人民调解委员会。

2. 职责：人民调解委员会主要负责调解民间纠纷，不收取任何费用。当事人可以向人民调解委员会申请调解，人民调解委员会也可以主动调解。调解不成的，应当终止调解，并告知当事人可以依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利。

四、人民调解的程序与效力

1. 程序：

   • 当事人申请或人民调解委员会主动调解。
   • 当事人一方明确拒绝调解的，不得调解。
   • 调解过程中，当事人享有选择或接受人民调解员、接受或拒绝调解、要求调解公开或不公开、自主表达意愿等权利，并应履行如实陈述纠纷事实、遵守调解现场秩序等义务。

2. 效力：

   • 经人民调解委员会调解达成调解协议的，可以制作调解协议书。调解协议书自各方当事人签名、盖章或按指印，以及人民调解员签名并加盖人民调解委员会印章之日起生效。
   • 口头调解协议自各方当事人达成协议之日起生效。
   • 调解协议具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。

五、调解协议的司法确认与执行

1. 司法确认：经人民调解委员会调解达成调解协议后，双方当事人认为有必要的，可以自调解协议生效之日起三十日内共同向人民法院申请司法确认。人民法院应当及时对调解协议进行审查，依法确认调解协议的效力。

2. 执行：

   • 人民法院依法确认调解协议有效，一方当事人拒绝履行或未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请强制执行。
   • 人民法院依法确认调解协议无效的，当事人可以通过人民调解方式变更原调解协议或达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。

六、调解不成或反悔的处理

• 调解不成的，人民调解委员会应终止调解，并告知当事人其他维权途径。
• 达成调解协议后反悔的，当事人可以向人民法院提起诉讼。

综上所述，人民调解作为一种具有中国特色的诉讼外纠纷化解机制，在化解矛盾、消除纷争、促进和谐方面发挥着重要作用。如果您在人民调解方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。