业主在一定条件下可以起诉确认开发商签订的前期物业服务合同无效。以下是对这一问题的详细分析：
一、合同无效的情形
合同主体不适格：如果物业方不具备相应资质，无合法经营资格提供物业服务，那么合同可能因主体不适格而被认定为无效。
合同内容违法：如果合同内容违反法律法规的强制性规定，比如合同条款侵犯业主基本权利，违反法定物业服务标准等，那么合同同样可能被认定为无效。
订立过程存在欺诈、胁迫等情形：如果在签订合同时，物业方存在欺诈、胁迫、恶意串通等行为，迫使业主签订不合理合同，那么该合同也可能被认定为无效。
存在重大误解或显失公平：如果对服务内容、费用标准等有严重错误认识，或者合同权利义务严重不对等，物业获利巨大而业主权益严重受损，那么合同也可能因重大误解或显失公平而被认定为无效。
二、业主起诉确认合同无效的程序
收集证据：业主需要收集充分证据，证明合同存在上述无效情形。证据可以是书面文件、聊天记录、视听资料等。
准备起诉材料：撰写起诉状，清晰阐述诉讼请求，即请求确认物业合同无效，并说明事实与理由。
向有管辖权的人民法院提起诉讼：按照法定程序向有管辖权的人民法院提起诉讼，等待法院受理并参加庭审。
三、实际案例参考
以江苏省高邮市人民法院的一个案例为例，六位业主成功起诉确认物业合同无效。案例中，物业管理委员会未按照规定召开业主大会，选聘物业管理企业违反法定程序，不符合业主大会议事规则，并且不能代表业主的真实意思表示，侵害了部分业主合法权益。最终，法院依法撤销了该物业服务合同。
综上所述，业主在满足一定条件下可以起诉确认开发商签订的前期物业服务合同无效。如果业主认为合同存在无效情形，可以收集证据并按照法定程序向有管辖权的人民法院提起诉讼。