刑事案件取得谅解的最佳时间是在案件进入审判阶段前，尤其是侦查和审查起诉阶段。以下是对此结论的详细分析：
一. 为何是侦查和审查起诉阶段
- 侦查阶段：在此阶段，犯罪嫌疑人刚被采取强制措施，案件事实尚未完全查清。此时，如果犯罪嫌疑人能够主动认罪、悔罪，并积极与被害人进行协商，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式取得被害人的谅解，那么对于后续的刑事诉讼程序将产生积极的影响。被害人如果表示谅解，可能会向司法机关表达从轻、减轻或者免除犯罪嫌疑人刑事处罚的意愿，从而影响案件的走向。
- 审查起诉阶段：在此阶段，检察机关会对案件进行审查，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。如果犯罪嫌疑人在此阶段取得被害人的谅解，检察机关在综合考虑案件情况后，可能会作出不起诉决定，或者向法院提出从轻、减轻处罚的建议。
二. 取得谅解的重要性
- 取得被害人的谅解是刑事和解的重要组成部分。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条的规定，对于某些公诉案件，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。这不仅可以促进案件的顺利解决，还可以在一定程度上修复因犯罪行为而受损的社会关系。
三. 实际案例
- 例如，在一起因民间纠纷引起的故意伤害案中，犯罪嫌疑人在侦查阶段就主动向被害人道歉，并赔偿了医疗费用等损失。被害人鉴于犯罪嫌疑人的真诚悔罪态度，表示了谅解。最终，检察机关在审查起诉时，考虑到了被害人的谅解和犯罪嫌疑人的悔罪表现，作出了不起诉决定。
综上所述，刑事案件取得谅解的最佳时间是在案件进入审判阶段前，尤其是侦查和审查起诉阶段。在此阶段取得被害人的谅解，对于犯罪嫌疑人来说具有重要意义，可能直接影响到案件的最终处理结果。因此，建议犯罪嫌疑人在被采取强制措施后，应尽快与被害人进行协商，争取取得谅解。如有进一步需要，您可以继续咨询我。