合伙人之间若因矛盾或冲突无法继续合作，并考虑撤资时，必须遵循一定的法律程序和规定。以下是在合法框架内进行撤资的详细步骤和建议：

一、明确撤资意愿并启动协商

首先，您应明确自己的撤资意愿，并尽快与其他合伙人进行沟通。根据《合伙企业法》的相关规定，合伙人在合伙企业存续期间撤资，必须经全体合伙人一致同意。因此，与其他合伙人的协商是撤资的第一步，也是至关重要的一步。

二、查阅合伙协议

在协商过程中，应仔细查阅合伙协议中关于撤资的条款。合伙协议是合伙人之间权利与义务的约定，其中可能包含关于撤资的具体规定，如撤资条件、程序、违约责任等。如果协议中有明确约定，应按照约定执行。

三、协商处理方案

如果合伙协议中没有明确约定撤资事宜，或者约定不明确，合伙人之间应就撤资事宜进行充分协商，以达成处理方案。协商内容可能包括撤资时间、撤资金额、撤资后的债务承担等。

四、履行法定程序

1. 通知义务：如果合伙协议未约定合伙期限，且您在不给合伙企业事务执行造成不利影响的情况下希望撤资，应提前30日通知其他合伙人。

2. 赔偿责任：如果擅自撤资给合伙企业造成损失，您可能需要承担赔偿责任。因此，在撤资前，应确保自己的行为不会损害合伙企业的利益。

五、考虑股权转让

如果其他合伙人不同意您撤资，或者您希望以更灵活的方式退出合伙企业，可以考虑股权转让。股权转让是将您在合伙企业中的财产份额转让给其他合伙人或第三人，从而实现退出合伙企业的目的。股权转让的具体程序和条件可能因合伙协议和合伙企业类型的不同而有所差异。

六、注意事项

1. 保持冷静与理性：在协商过程中，保持冷静与理性至关重要。避免情绪化的言辞和行为，以建设性的态度参与协商。

2. 寻求专业帮助：如果协商陷入僵局或您对撤资事宜感到困惑，可以寻求律师或会计师等专业人士的帮助。他们可以提供专业的法律意见和财务建议，帮助您更好地处理撤资事宜。

综上所述，合伙人之间若因矛盾或冲突无法继续合作并考虑撤资时，应首先与其他合伙人进行充分协商，并遵循合伙协议和法律规定的程序和要求进行处理。如果协商不成或需要更灵活的方式退出合伙企业，可以考虑股权转让等替代方案。在整个过程中，保持冷静与理性，并寻求专业帮助是非常重要的。