在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议，或者仅造成轻微财产损失并且基本事实清楚的，可以自行协商解决。具体分析如下：

一. 未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的情形

• 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
• 生活实例：比如两辆机动车在道路上发生轻微刮擦，双方驾驶员对事故责任没有异议，那么他们可以选择自行协商处理赔偿事宜，而无需报警等待交警处理。

二. 仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的情形

• 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第三款规定，在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
• 生活实例：例如，两辆自行车在道路上发生碰撞，导致其中一辆自行车的车灯损坏，但双方对事故责任没有争议，且事故损失较小，那么他们可以先行撤离现场，避免影响交通，然后再自行协商赔偿事宜。

综上所述，在交通事故中，若未造成人身伤亡，且当事人对事故事实及成因无争议，或者仅造成轻微财产损失并且基本事实清楚，当事人可以选择自行协商解决损害赔偿事宜。我建议在自行协商时，双方应保持冷静，如实陈述事故情况，并尽量达成公平合理的赔偿协议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。