没签运输合同和协议，车辆产生压车费一般难以直接通过法律手段拿回来。但具体情况还需根据实际情形来分析，以下是一些可能的情况和建议：

1. 无合同或协议的情况：

   • 在没有签订运输合同或协议的情况下，双方的权利和义务没有明确约定，因此出现压车费时，很难直接依据合同条款来要求对方支付。
   • 但你可以尝试通过协商的方式解决，与对方沟通并说明压车费产生的原因和合理性，看对方是否愿意支付。

2. 证据收集与保留：

   • 无论是否有合同或协议，你都应该尽可能收集与压车费相关的证据，如车辆被压的时间、地点、原因、造成的损失等。
   • 这些证据在后续协商或法律诉讼中可能起到关键作用。

3. 寻求法律途径：

   • 如果协商无果，且你认为压车费应该由对方承担，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 在此之前，建议咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。

4. 预防类似情况的发生：

   • 为了避免类似情况再次发生，建议在未来的运输业务中，务必签订详细的运输合同或协议，明确双方的权利和义务。
   • 合同或协议中应包含关于压车费、滞留费等相关费用的约定，以及违约责任和争议解决方式等条款。

综上所述，虽然在没有签订运输合同或协议的情况下，车辆产生压车费难以直接通过法律手段拿回来，但你可以通过协商、收集证据和寻求法律途径等方式来尝试解决这一问题。同时，为了预防类似情况的发生，建议在未来的运输业务中务必签订详细的合同或协议。