交警可以根据停车场视频判定责任。

在交通事故责任判定中，交警会综合考虑多种证据来还原事故现场，并据此作出责任认定。停车场视频作为一种重要的证据形式，能够直观地展示事故发生的过程，对于判定事故责任具有重要的作用。

具体来说，交警通过调取停车场视频，可以观察到事故双方车辆的行驶轨迹、速度、是否遵守交通规则等情况，从而判断事故发生的直接原因和各方车辆的过错程度。例如，如果视频显示一方车辆在起步时未仔细观察后方情况，未礼让后方直行车辆，导致事故发生，那么交警可以依据这一证据认定该方车辆承担事故的全部或主要责任。

当然，交警在判定责任时还会结合其他证据，如现场勘查笔录、证人证言、车辆损坏情况等，以确保责任认定的准确性和公正性。因此，虽然停车场视频是重要的证据之一，但并非唯一的判定依据。

综上所述，交警可以根据停车场视频来判定交通事故责任，但也会综合考虑其他相关证据来确保责任认定的准确性和公正性。如果你对事故责任认定有异议或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。