外卖员直接开顾客门，在未经顾客同意的情况下，是违法的。这一行为可能侵犯了顾客的合法权益，具体分析如下：

1. 侵犯隐私权：

   • 隐私权是指自然人享有的私人生活安宁和对不愿为他人知晓的私密空间、私密活动和私密信息等私生活安全利益自主进行支配和控制，不受他人侵扰。
   • 外卖员在未经顾客同意的情况下直接开门进入，可能窥视到顾客的私人生活空间或获取到顾客的私密信息，从而侵犯顾客的隐私权。

2. 侵犯住宅安宁权：

   • 住宅安宁权是住宅权的一项基本内容，也是住宅权人最重要的权利之一。
   • 外卖员直接开顾客门，打破了顾客住宅的安宁状态，干扰了顾客的正常生活秩序，因此侵犯了顾客的住宅安宁权。

3. 可能构成非法侵入住宅罪：

   • 如果外卖员的行为情节严重，如多次未经同意进入顾客住宅，或者造成顾客严重精神损害等，可能构成非法侵入住宅罪。
   • 非法侵入住宅罪是指违背住宅内成员的意愿或无视住宅内成员的反对、劝阻，强行进入他人住宅，或者进入时虽未受到阻止，但进入后又拒不退出，影响他人正常生活和居住安宁的行为。

综上所述，外卖员在未经顾客同意的情况下直接开顾客门是违法的，可能侵犯顾客的隐私权、住宅安宁权，甚至可能构成非法侵入住宅罪。因此，外卖员在送餐过程中应尊重顾客的意愿和权益，避免类似行为的发生。如果顾客遇到此类情况，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。