当车辆发生剐蹭事故且已经超过24小时，您可以按照以下步骤进行处理：

一、报警与报案

首先，无论事故已经过去多长时间，只要双方对事故责任或赔偿存在分歧，您都有权随时向警方报案。报警是确保事故得到正式记录和处理的第一步，也是后续维权和理赔的重要依据。

在报警时，请尽量提供详细的事故信息，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆、人员伤亡情况以及可能的目击者信息等。这将有助于警方更快地了解事故情况，并进行相应的调查和处理。

二、配合警方调查

报警后，警方将根据事故情况决定是否受理立案。如果决定受理，警方将展开调查，并可能要求您提供相关证据材料，如事故现场照片、车辆损坏情况、行车记录仪记录等。请务必保留好这些证据，并积极配合警方的调查工作。

三、联系保险公司

如果事故涉及车辆保险，您还需要及时联系自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相应的事故证明和理赔材料。保险公司将根据您的保险条款和事故情况进行理赔处理。

四、协商赔偿事宜

在事故责任明确后，您可以与对方当事人协商赔偿事宜。如果双方能够达成一致意见，可以签订赔偿协议，并按照协议内容进行赔偿。如果协商不成，您可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼。

五、注意事项

1. 保留证据：无论事故大小，都要保留好相关证据，如事故现场照片、车辆损坏照片、行车记录仪记录等。这些证据将有助于您证明事故情况和责任划分。
2. 及时报案：虽然超过24小时也可以报案，但及时报案有助于警方更快地了解事故情况，并进行相应的调查和处理。因此，在事故发生后，请尽快向警方报案。
3. 配合调查：在警方调查过程中，请务必如实陈述事故情况，并提供相关证据材料。配合警方的调查工作将有助于事故得到公正、公平的处理。

总之，当车辆发生剐蹭事故且已经超过24小时时，您不必过于担心。只要按照上述步骤进行处理，并积极配合警方和保险公司的调查工作，相信事故能够得到妥善解决。