父母拿你的身份证去和别人登记结婚是犯法的。这种行为违反了我国婚姻法和身份证法的相关规定，具体分析如下：

1. 婚姻法角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的规定，结婚必须是男女双方完全自愿，并亲自到婚姻登记机关进行结婚登记。父母无权代替子女进行结婚登记，这种行为侵犯了子女的婚姻自主权。
   • 如果父母使用子女的身份证与他人登记结婚，该婚姻将被视为无效婚姻，因为结婚的不是子女本人，而是父母冒用子女的身份。

2. 身份证法角度：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，身份证是公民证明身份的有效证件，任何组织或者个人不得扣押居民身份证，也不得冒用他人的身份证。
   • 父母冒用子女的身份证进行结婚登记，属于冒用他人身份证的违法行为，可能会受到相应的法律处罚。

3. 法律后果：

   • 该婚姻将被婚姻登记机关或人民法院确认为无效。
   • 父母可能会因冒用他人身份证而受到行政处罚，如罚款、警告等。
   • 如果因此造成子女名誉损害、经济损失等，子女有权要求父母承担相应的法律责任。

综上所述，父母拿你的身份证去和别人登记结婚是违法的，不仅侵犯了你的婚姻自主权，还违反了身份证法的相关规定。如果你发现父母有此类行为，应及时向婚姻登记机关或公安机关举报，并寻求法律援助以保护自己的合法权益。