保险公司愿意按十级伤残赔付，主要是基于以下几个方面的原因：

首先，保险合同是具有法律效力的双方约定文件。在这些合同中，会明确规定赔付的范围、标准以及条件。当被保险人因意外伤害或疾病（视保险合同条款而定）导致十级伤残，且这一伤残情况符合保险合同中约定的赔付条件时，保险公司就有义务进行赔付。这是保险合同法律效力的体现，也是保险公司履行其合同义务的表现。

其次，十级伤残的赔付标准通常会根据保险类型、保额以及具体的合同条款来确定。在一些意外险中，例如，可能会按照保额的一定比例进行赔付，或者给予固定金额的赔偿。这些赔付标准都是事先在保险合同中明确规定的，因此，当被保险人达到这些标准时，保险公司就会按照约定进行赔付。

此外，保险公司认可十级伤残赔偿的另一个重要前提是，伤残鉴定必须是由合法的鉴定机构按照相关鉴定标准得出的结论。这个鉴定过程需要严格遵循法律程序和规定，以确保鉴定的公正性和准确性。只有当伤残鉴定合法且有效，且伤残情况与保险合同所承保的保险事故有因果关系时，保险公司才会认可并依合同约定赔偿。

总的来说，保险公司愿意按十级伤残赔付，是因为这是保险合同中明确规定的赔付义务，同时也是基于伤残鉴定的合法性和有效性。当然，具体的赔付金额和方式会根据不同的保险类型和合同条款而有所差异。因此，在购买保险时，建议消费者认真阅读保险合同条款，了解清楚自己的权益和保险公司的赔付义务。