父母要回未成年的钱，是否合法需视具体情况而定。

1. 一般情况下不构成犯法：父母作为未成年子女的法定监护人，有责任抚养和教育子女。在日常生活中，父母为孩子的成长和教育支付费用是应尽的责任，而向孩子直接索要钱财并非法律所规定的正当行为。但如果孩子自愿给予父母钱财，且该行为不影响其生活质量、学习或造成其他不良影响，那么父母接受这笔钱通常不构成犯法。

2. 特定情况下可能违法：

   • 如果父母以暴力、威胁或其他非法手段强迫孩子交出钱财，这可能构成家庭暴力或虐待，是违法的。
   • 若父母利用孩子的无知或弱势地位，诱导其进行不正当的金钱交易，如高额消费、投资等，也可能触犯相关法律。
   • 如果父母向未成年孩子索要的金额过高，影响了孩子的日常生活及学业，或者该款项是孩子在受到诱导或误解的情况下支付的，父母的行为可能被视为不当得利，孩子或孩子的其他法定监护人有权要求返还。

3. 法律建议：

   • 父母应当通过合理的家庭教育方式，引导孩子树立正确的金钱观和消费观，而不是简单地索要钱财。
   • 如果父母确实需要孩子的帮助或支持，应当与孩子进行坦诚的沟通，并尊重孩子的意愿和选择。
   • 如果孩子认为父母的索要行为侵犯了自己的合法权益，可以向当地的未成年人保护机构、法律援助中心或专业律师寻求帮助。

综上所述，父母要回未成年的钱是否合法，需根据具体情况进行判断。在大多数情况下，如果父母的行为没有违反法律禁止性规定，且没有损害孩子的合法权益，那么该行为通常不构成犯法。但如果父母的行为违反了相关法律或侵犯了孩子的合法权益，那么孩子或孩子的其他法定监护人有权采取法律措施维护孩子的权益。