车辆租借协议的失效主要基于合同法的相关规定，通常有以下几种情况：

一、协议自然失效

1. 租赁期限届满：这是最常见的情况。当协议中约定的租赁期限到期，且双方没有续签或延长租赁期的意愿时，协议自然失效。此时，双方应按照协议约定，完成车辆交接等相关事宜。

二、协议协商解除

1. 双方协商一致：在租赁期限内，如果双方达成了一致意见，决定提前终止协议，那么可以通过签订解除协议的方式，使原租借协议失效。解除协议应明确终止的时间、双方的权利义务以及违约责任等。

三、法定解除条件

1. 一方严重违约：如果协议一方（如承租人）未按照约定支付租金，经催告后在合理期限内仍未支付，或者存在其他严重违约行为，另一方（如出租人）有权依据法律规定解除合同，导致协议失效。

2. 不可抗力：因不可抗力等不可预见、不可避免且不可克服的原因，致使合同目的无法实现时，双方均有权解除合同。例如，自然灾害导致车辆严重损坏，无法继续使用，此时双方可以协商解除合同。

3. 其他法定解除条件：如合同一方主体资格消灭（如公司注销、个人死亡等），或者合同违反法律、行政法规的强制性规定等，也可能导致合同失效。

四、合同无效的情形

如果车辆租借协议存在以下情形，将被认定为无效合同：

1. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同：如故意隐瞒车辆真实状况、提供虚假信息等。

2. 恶意串通：双方为牟取非法利益而共同订立损害国家、集体或第三人利益的合同。

3. 以合法形式掩盖非法目的：如名为租借实为非法运营等。

4. 损害社会公共利益：如租借车辆用于违法犯罪活动等。

5. 违反法律、行政法规的强制性规定：如未经许可从事汽车租赁业务等。

当车辆租借协议失效后，双方应根据协议约定或法律规定，妥善处理后续事宜，如车辆归还、费用结算、违约责任承担等。如果因协议失效引发争议，双方可以协商解决，也可以依法向人民法院提起诉讼。