“入户抢劫”作为抢劫罪的加重情节，在法律上具有严格的定义和构成要件。针对您提出的问题“入户抢劫必须要认识到户吗”，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，要明确“户”的范围。在法律上，“户”特指住所，它必须同时具备两个核心特征：一是供他人家庭生活，即该场所是家庭成员进行日常生活的空间，如住宅、租用的房屋等；二是与外界相对隔离，形成相对独立的空间，以确保居住者的安全感和隐私感。特定情况下，如集体宿舍、旅店宾馆、临时搭建工棚等，若确实具备上述两个特征，也可认定为“户”。

其次，关于“入户”的非法性要求。构成“入户抢劫”，行为人进入他人住所必须是以实施抢劫等犯罪为目的。这意味着，行为人事先必须认识到自己进入的是一个供他人家庭生活的、与外界相对隔离的空间，并且是以非法手段进入的。如果行为人是出于合法目的进入他人住所，如维修、探访等，在户内临时起意实施抢劫，则不属于“入户抢劫”。

再次，暴力或暴力胁迫行为的发生地点也是认定“入户抢劫”的关键要素之一。这种暴力或暴力胁迫行为必须发生在户内。如果小偷在户内行窃后逃至户外，主人才发现并追赶，小偷在户外为抗拒抓捕而使用暴力，则不能认定为“入户抢劫”。

综上所述，“入户抢劫”的认定确实需要行为人认识到自己进入的是一个“户”，并且是以非法手段进入的，同时还在户内实施了暴力或暴力胁迫行为。这是一个综合判断的过程，需要严格把握法律构成要件，并根据具体情况进行全面分析。

因此，对于您的问题，“入户抢劫必须要认识到户吗”，答案是肯定的。行为人必须认识到自己进入的是一个供他人家庭生活的、与外界相对隔离的空间，并且是以实施抢劫等犯罪为目的而非法进入的。