针对您提出的问题“和朋友自驾出事故该不该AA”，这主要涉及到事故责任与赔偿的分配问题。首先，我们要明确的是，事故发生后，责任的判定和赔偿的分配并不是简单地按照“AA”原则来进行的，而是需要根据事故的具体情况、法律法规以及双方之间的约定来综合考虑。
一、事故责任判定
驾驶人的责任：
- 如果事故是由于驾驶人的过失（如违反交通规则、驾驶不当等）导致的，那么驾驶人通常需要承担相应的责任。
- 如果驾驶人没有过失，或者过失很小，那么他的责任可能会相应减轻。
搭乘人的责任：
- 搭乘人通常不对事故承担责任，除非他们有过错行为（如干扰驾驶、未系安全带等）导致了自己或他人的伤害。
好意同乘的特殊情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，且属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但机动车使用人有故意或者重大过失的除外。
- 这意味着，在好意同乘的情况下，如果事故是驾驶人的责任，但驾驶人没有故意或重大过失，他的赔偿责任会被酌定减轻。
二、赔偿分配
保险赔偿：
- 如果事故车辆投保了交强险或商业险，那么首先应由保险公司根据保险条款进行赔偿。
个人赔偿：
- 保险赔偿不足的部分，需要根据事故责任来分配。
- 在好意同乘的情况下，由于驾驶人的赔偿责任被减轻，搭乘人可能需要自行承担一部分损失。
三、建议
明确责任：
- 事故发生后，应首先明确事故责任，这通常需要通过交警部门的认定或法院的判断。
协商处理：
- 在责任明确的基础上，双方可以协商处理赔偿事宜。
- 如果双方无法达成一致，可以通过法律途径解决争议。
鼓励保险：
- 为了降低风险，建议驾驶人在驾驶前购买足够的保险，以应对可能发生的交通事故。
综上所述，和朋友自驾出事故后是否应该AA并不是一个简单的答案。而是需要根据事故责任、保险赔偿以及双方之间的约定来综合考虑。在处理此类问题时，建议双方保持冷静、理性沟通，并寻求专业的法律意见。